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⑵ plc编程入门基础知识是什么
plc编程入门基础知识包括以下内容：
1、PLC工作原理
PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
2、PLC分类
1）整体式PLC
整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。小型PLC一般采用这种整体式结构。
2）模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
3、PLC的功能及应用
PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的，它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。
1）开关量逻辑控制
PLC取代传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，它既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2）模拟量控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理，然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3）数据采集
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；
4）定时和计数控制
PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
PLC编程原则
1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。
2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。
3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。
⑶ C语言知识总结
c语言概要
第一章、 概述
1、 c语言的基本知识
1.1、 c语言的执行步骤
编辑-程序代码的录入，生成源程序*.c
编译-语法分析查错，翻译生成目标程序*.obj
（语法或逻辑错误，从第一个开始改，变量定义，语句格式，表达式格式等）
链接-与其他目标程序或库链接装配，生成可执行程序*.exe
执行
1.2、 main函数的基本知识
main（）函数的位置
c程序总是从main( )函数开始执行
一个c程序可以包含一个主函数，即main（）函数；也可以包含一个main()函数和若干其它函数
1.3、 c程序的结构
函数与主函数
程序由一个或多个函数组成
必须有一个且只能有一个主函数main()
程序执行从main开始，在main中结束，其他函数通过嵌套调用得以执行
程序语句
C程序由语句组成
用“；”作为语句终止符
注释
//
或
/* */ 为注释，不能嵌套
不产生编译代码
1.4、c 程序书写的规则
习惯用小写字母，大小写敏感
不使用行号，无程序行概念：通常一个语句占一行
可使用空行和空格
常用锯齿形的书写格式；同一层次结构的语句上下对齐。
第二章、基本数据类型与运算
2.1、c程序的数据类型
注意类型和变量含义的不同（类型是固定好的名字，变量是自己起的名字）
变量占用的存储空间
数据类型
基本类型：整型、字符型、浮点型（单精度型，双精度型）
构造类型：数组类型、结构体类型
指针类型
空类型
注意基本类型赋初值的方式
基本数据类型的表示形式
整形数据
十进制：以非0数字开头，如：123，-9，0
八进制;以0数字开头，如：0123，067
十六进制：以0x开头，如：0x123,0xff
实型数据
十进制：必须带小数点，如：123.0，-9.0
指数形式;如：1.23E3，0.9e-2,5e2
字符型数据
普通拦迹隐字符：如：’a’,’2’,’H’,’#’
转义字符：如：’\n’,’\167’,’\xlf,’\\’
（实现几列的对齐：指定宽度。如%100\ ‘\t’制表位）
（字符串长度。“abc\n\t\\” strlen 6; sizeof 7）
基本数据类型的存储长度
整型
Int 字节数 2 位数 16 数的表示范围 -32768—32767
Short 2 16 -32768—32767
Long 4 32 -2147483648—2147483647
实型
Float 4 32 3.4e-38---3.4e38
Double 8 64 1.7e-308---1.7e308
字符型
Char 1 8 -128----127
2.2、标识符命名规则
C语言标志符命名规则
标识符有数字，字母，下划线组成
标识符的首字符必须为字母和下划线
标识符不能为c语言的保留字（关键字）
如：auto extern sizeof float static case for struct char goto switch continue in typedef const if union default long unsigned do register void double return else short while enum signed
算术运算符 + - * / %
关系运算符 > < == >= <= !=
逻辑运算符 ！ && ||
位运算符 << >> ~ | ^ &
赋值运算符 = 及其扩展赋值运算符
条件运算符 ? :
逗号运算符 ，
指针运算符 * &
求字节数运算符 sizeof
强制类型转换运算符 （类州轿型）
分量运算符 . ->
下标运算符 [ ]
其他 如函数调用运算符()
运算符的优先级
由高到低：单目运算符，算数运算符，关系运算符，赋值运算符
说明：单目运算符：自增运算符，自减运算符，类型装换运算符。简厅结合方向：自右至左
如：++--I 先—i.。
算术运算 结合方向自左至右
2.3基本运算和表达式
关系表达式和逻辑表达式
(a>b)&&(x>y) (a==b)||(x==y) !=a||(a>b)
A&&b.a为0.不执行b
A||b a为1.不执行b
在 c 中逻辑运算结果：1代表“真”，0代表“假”；
判断一个表达式是否真：0代表“假”，非0代表“真”
条件表达式 逗号表达式
如：k=5,k++
逗号值为5；k为6.
表达式1？表达式2 ：表达式3
K=5>6 ? 1 : 0
2.4、混合运算的数据类型转换
2/3+0.5 双精度浮点型
第三章、顺序结构程序设计
3.1、c语句的分类
简单语句
表达式语句 表达式+分号
空语句 只有分号的语句
复合语句 用花括号将若干语句括起来
流程控制语句
选择语句 if ,switch
循环语句 while, do while , for
转移语句 break ,continue ,return goto
3.2、格式输入函数scanf
一般形式：scanf(“格式控制字符串“，地址列表)；
使用scanf函数时，需要注意：
格式字符的个数必须与输入项的个数相同，数据类型必须一一对应，非格式字符串（说明性的）要原封不动的输入。
输入实行数据时，可以不带小数点，即按整型数据输入
数值型数据与字符或字符串混合输入时，需要注意输入方式。
3.3、格式输出函数printf
Printf（“格式控制字符串“，输出列表）；
指定输出格式，由格式字符串和非格式字符串两种组成，非格式字符串照原样输出。
%[标志][输出最小宽度][.精度][长度]类型
标志：- 左对齐；+ 右对齐；
%f, %d, %c, %s
3.4、其他输入输出函数
Putchar getchar puts gets
第四章、选择结构程序设计
If选择结构
单分支
If(表达式)
语句
双分支
If(表达式)
语句1
Else
语句2
多分支
If （表达式1）
语句1
Else if（表达式2）
语句2
。。。
Else if(表达式m)
语句m
Else
语句n
Switch（表达式）
{
Case 常量表达式1：语句1；break；
Case 常量表达式2：语句2；break；
。。。
Case 常量表达式m：语句m；break;
Default:语句n；break;
}
注意break的使用
第五章、循环结构程序设计
循环三要素
初始条件 ；终止条件 ；在初始条件和终止条件间反复做某件事情（循环体）
While(表达式)
语句
Do
语句
While(表达式);
For(循环体变量赋初值；循环条件；循环变量增量)
( for( ) ; // ; 进行时间延迟。在信息交换等时用。如for(i=0,i<100) ; 互相通讯的时间延迟。 Delay )
Break语句 ：不能用于循环语句和switch语句之外的任何其他语句；跳出循环。
Continue语句 ：跳过循环体中剩余的语句而强行执行下一次循环；跳出本次循环。
第六章、函数与编译预处理
6.1、函数的定义和调用
类型标识符 函数名 （形式参数列表）
{ 声明部分
语句
}
例：
Int max (int x,int y)
{int z;<br>Z=x>y?x:y;<br>Return(z);}
6.2、局部变量和全局变量
注意函数中静态变量的定义和使用
6.3、变量的存储类型
局部变量的存储类型
自动变量(auto) 动态存储
局部静态变量（static） 静态存储
寄存器变量(register) 静态存储
全局变量的存储类型
自动变量（auto） 动态存储
外部变量 （extern） 静态存储
全局静态变量（static ）静态存储
Extern 外部引用
Static 不能用extern 引用。
第七章、数组
7.1、一维数组的定义和使用
特别需要注意循环体的初值，终止条件
例：
Main()
{
Int I,a[10];
For(i=0;i<=9;i++)
A=I;
For(i=9;i>=0;i--)
Printf(“%d”,a);
}
注意下标问题
7.2、二维数组的定义和使用
二维数组的初始化
例如：
Int a[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}};
Int a[3][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
Int a[ ][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
Int a[ ][4]={{1,2,3,4},{5},{9,10,11,12}};
例如：int a[3][3]={{1},{2},{3}};
是对每一行的第一列元素赋值，未赋值的元素取0
7.3、字符数组和 字符串
字符串用字符数组来处理，结束标志符 ‘\0’
如：char c[ ]={“I am happy”};
用字符串常量使字符数组初值化
Char c[ ]={‘I’,’ ‘,’a’,’m’,’ ‘,’h’,’a’,’p’,’p’,’y’,’\0’};
第八章、指针
8.1、地址和指针的概念
Int I;
Int *i_point;
8.2、指针变量和变量的地址
操作符：* &
8.3、指针和一维数组
若有定义
Int a[10];
Int *p=a;
分析下面表达式的含义：
A, &a,
*(a+i), a+I,
*(p+i), p+i
A=*(a+i)=*(P+i)
&a=a+i=p+i
8.4、指针与字符串
Main()
{
Char string[ ]=”I love china!”;
Printf(“%s\n”,string);
}
Main()
{ char *string=”I love china!”;
Printf(“%s\n”,string);
}
8.5、指针变量作为函数参数
形参的定义方式；实参的形式；参数的传递方式。
第九章、结构体
9.1、结构体类型和变量的定义
Struct 结构体名
{成员列表}；
Struct student
{char stuNO[8];<br>Char name[20];<br>Char sex;<br>Int age;<br>Float score;<br>Char addr[30];<br>};
Stuct student
{char stuNO[8];<br>Char name[20];<br>Char sex;<br>Int age;<br>Float score;<br>Char addr[30];<br>};
Struct student stu1, stu2;
9.2、结构体变量的引用
一般形式为：
结构体变量名.成员名
9.3、结构体数组
结构体数组 结构体数组元素.成员名
指向结构体的指针变量
（*p）.成员名
p->成员名
其他
Strcpy(字符数组1，字符串2)
Strcat(字符数组1，字符数组2)
Strcmp(字符串1，字符串2)
Strlen（字符数组）