⑴ 现代农业机械资料
关于中国机械传统的记述和传说长期流传于世,引起了历代擅长技术者和文人的注意和好奇。三国时期的马钧曾再度发明前人的指南车、翻车,明末的王徵试图复原指南车、木牛流马等。王祯撰《农书·农器图谱》,薛景石撰《梓人遗制》,宋应星着《天工开物》,记载了他们所了解的机械。艺术家的作品也使古代机械的技术信息留存下来。比如,五代《闸口盘车图》仔细绘制了水磨图,《清明上河图》描绘了宋代都城汴梁(今开封)的船舶、车辆、桥梁等技术。
中国古机械较早地引起了国外学者的注意。1909年起,格里(Giles)、摩尔(Moule)、朗基斯特(Lanchester)等人先推测过指南车的传动机构[1](P52)。20世纪20年代以后,中国的历史学家、机械工程学家和文博专家开始了中国古代机械的文献研究和专题研究。1925年,张荫麟翻译了英国人摩尔的论文《宋燕肃吴德仁指南车造法考》,且撰写了《宋卢道隆、吴德仁记里鼓车之造法》,刊载在《清华学报》上。1935年,刘仙洲在清华大学出版《中国机械工程史料》,初步整理了汉语古籍中关于机械的记述。王振铎则根据古文献的记载,试图复原古代的机械装置。1936年,他在《燕京学报》上发表《汉张衡候风地动仪制法的推测》,并在北平研究院复原指南车、记里鼓车[2](P63)。这些早期的工作开创了中国机械工程史的研究。
1949年以后,科学技术史在中国成为一项有组织的事业,实现了初步的建制化,研究工作有了较大的进展。其中,刘仙洲、王振铎的工作代表了机械工程史的学术水平[3](P36)。
1950-1960年,刘仙洲开展了机械原动力、计时器、齿轮、凸轮等方面的专题研究。基于这些研究,他撰写了通史性着作《中国机械工程发明史》[4](第一编)和《中国古代农业机械发展史》[5],初步勾画了中国机械技术发展的大致脉络。书中收入了关于耧、辘轳、独轮车等方面的调研成果。后来,刘先生曾组织学者从2万余种古书中查找古机械的线索和记述,留下了大量的卡片。近年来,清华大学图书馆学者对这些的资料进行了整理。
复原是古代机械史研究的一个重要方面。王振铎等长期从事古代机械史的专题研究和复原。在文献分析和考古发现的基础上,为中国历史博物馆复原了地震仪、指南车、记里鼓车、水运仪象、水排等机械装置,其主要成果收入他的文集《科技考古论丛》[6]。
英国李约瑟(Joseph Needham)注意从东西方文明的比较这一视角,审视中国古代的机械和技术传播,同时探讨机械技术与其他知识的关系。他参考了中国学者和西方学者的研究成果,在王铃的协助下撰写了《中国科学技术史》机械工程分册[7]。该书初版于1965年,后被翻译成日文和中文,是国外学者了解中国机械技术传统的一个重要窗口[8]。
在刘仙洲之后,机械工程史的专题研究和调查工作仍有进展。同济大学陆敬严在古代兵器和其他机械装置的复原研究以及立轴式风车等传统机械的调查方面均有新的进展。中国科学院和北京科技大学等单位对中国传统金属工艺的研究,西北农业大学等单位对秦陵铜车马的研究,都取得了重要的研究成果。上世纪90年代,当中国科学院自然科学史研究所组织全国的科技史家撰写《中国科学技术史》丛书,集中展示中国学者几十年的研究成果时,陆敬严、华觉明等学者,编着了该丛书的机械卷[9]。该书继承了刘仙洲、王振铎等中国学者的思路,适当参考了李约瑟和其他学者的着作,在技术内容和构造原理分析方面均有进展。
刘仙洲、王振铎、李约瑟、陆敬严和华觉明等所撰写的专着主要基于古籍的记载、考古资料和部分传统机械的调查资料。未来的中国古代机械工程史研究还可以在几个方面做出努力。第一,发掘、整理和解读明清时期汉文典籍和某些少数民族语言文献中的史料;第二,充分利用现有的和将来的考古发掘资料,开展科技考古研究;第三,广泛而深入地调查现存的传统机械,探讨它们与文化背景之间的关系;第四,开展技术的社会史、文化史和思想史等方面的研究。
中国有连续的文化传统,保留了繁浩的古籍。有关古代机械的记载,散见于多种体裁的典籍之中。然而,关于技术的文字记述或绘图大多过于简略,时常仅有只言片语,甚至找不到任何记载。考古发现能够提供某些可靠的第一手资料,但其内容显然是有限的。多数古代机械的制作材料是木、竹等不易长期保留的材料,只有少数零件是用石头和金属制作的。这使得我们在考古资料中很少有机会找到结构比较完整的机械。像古代车辆和铜车马这样的发现毕竟是少数。
二 中国古代机械工程技术史的价值及作用
中国的机械工程技术在漫长的历史发展过程中形成了自己独特的风格。中国古代机械工程技术,是世界机械史的一个组成部分,在世界机械工程史上占有重要位置。
着名科学史家李约瑟在讨论中西科技交流与比较问题时曾指出:“有少数几种基本技术曾经从古代美索不达米亚朝四面八方传播,……可是,中国人的发明就多了。这些发明在公元一世纪到十八世纪期间先后传到了欧洲和其他地区。这里包括:(1)龙骨车;(2)石碾和水力在石碾上的应用;3水排;(4)风扇车和簸扬机;(5)活塞风箱;(6)平放织机(它可能也是印度的发明)和提花机;(7)缫丝、纺丝和调丝机;(8)独轮车;(9)加帆手推车;(10)磨车;(11)拖重牲口用的两种高效马具,即胸带和套包子;(12)弓弩(13)风筝;(14)竹编蜒和走马灯;(15)深钻技术;(16)铸铁的使用;(17)游动的常平悬吊器;(18)弧形拱桥;(19)铁索吊桥;(20)河渠闸门;(21)造船和航运方面的无数发明,包括防水隔舱、高效率空气动力帆和前后索具(22)船尾的方向舵;(23)火药以及和它有关的一些技术;(24)罗盘针,先用于看风水,后来又用于航海;(25)纸、印刷术和活字印刷术;(26)瓷器。所有这些例子有一种共同之点,这就是它们在中国应用的时期,确实早于它们在世界其他部分出现的时期。有时甚至要早得多。”[10](P545)李约瑟博士列举的这些实例绝大多数都是中国古代的机械发明或相关的技术成果,由此可见,中国古代的机械技术成果不仅在中国科技史上占有突出地位,而且在世界机械史乃至科技史上的地位也是不可低估的。
中国机械史的历史价值还表现在传统机械工程技术在中国古代社会经济和科技发展中占有十分重要的位置。中国自古以来以农业立国,农业生产在古代历史发展进程中始终占据核心地位,因而作为农业生产工具的农业机械在生产中的作用极为重要。农业机械技术方面的大量发明、革新及其推广应用对社会生产力的提高起了极大的作用。同样,机械在水利工程、建筑工程、交通运输、纺织等领域中也发挥着重要作用。机械技术在军事上具有举足轻重的作用,先进和精良武器与军事装备的制造都要依赖先进的机械技术。中国古代在天文观测方面能够取得许多重要成就,与先进天文仪器的作用密不可分,而众多先进天文仪器的出现则反映了中国古代精密机械制造技术的发达。明代宋应星编着的《天工开物》是一部关于中国古代工程技术的网络全书,其中讲述机械技术的内容占了全书一半以上的篇幅,也说明机械技术在古代工程技术中的匾�匚弧R虼?传统机械技术根植于中国古代社会生活和生产的各个领域之中,机械技术的进步不仅促进了生产的发展,丰富了古代的社会生活,而且成为推动古代不同领域科技发展的有力工具。
1. 促进了农业的进步
中国自古以来以农业立国,农业生产在古代历史发展进程中始终占据核心地位,因而作为农业生产工具的农业机械在生产中的作用极为重要。农业机械方面的大量发明、革新及其推广应用对社会生产力的提高起了极大的作用。
春秋时期,铁器在农业、手工业生产上开始使用。到战国时期,铁农具已经很多,标志着社会生产力的显着提高。春秋末年已使用牛耕,战国时期得到推广,促进农业生产获得进一步的发展。战国时期,农民重视使用肥料,还注意选种、因地制宜和适时耕种。那时候,各国都兴修了水利工程。秦蜀郡太守李冰在岷江中游修筑的都江堰是闻名世界的防洪灌溉工程。都江堰消除了岷江水患,灌溉了大片农田,使成都平原成为沃野,两千多年来,一直造福于人民。北朝贾思勰着《齐民要术》一书,强调农业生产要遵循自然规律,农作物必须因地种植,不耽误农时,还要改革生产技术和工具。
2. 推动了手工业和商业的兴盛
早在春秋时代,我国已经发明生铁冶炼技术,比欧洲早1900年。春秋晚期晋国曾把成文的刑法铸在铁鼎上颁布。战国时期,铁矿山达到30多处。那时候,煮盐业、纺织业和漆器业都有显着进步。明末科学家宋应星编着的《天工开物》,总结了明代农业、手工业生产技术,反映了明朝时期我国手工场的生产面貌。介绍了北京王麻子、杭州张小泉的剪刀,使用“夹钢”、“贴钢”的技术;采煤时已经能排除瓦斯;纺织业的提花机等。这些在当时世界上都是第一流的。
3. 在水利工程、建筑工程、交通运输、纺织等领域发挥着重要作用
秦国都江堰是闻名世界的防洪灌溉工程,他把岷江分为内江和外江。内江供灌溉、外江供分洪,免除了水灾,灌溉了农田。隋朝杰出工匠李春设计和主持建造的赵州桥,是世界上现存最古老的一座石拱桥。桥的大拱两端上方各有两个小拱,可减轻桥身重量对桥基的压力、遇到洪水又可以减轻急流对桥身的冲击。隋朝着名的建筑师宇文恺设计了隋都大兴城和东京洛阳城,并指导了两座城市的营建。到了北宋,指南针应用于航海事业。宋朝的海船装有罗盘针,无论白天、黑夜、阴雨、大雾,都能辨识方向。南宋时,指南针传到欧洲,为欧洲的航海家进行环球航海和发现新大陆,提供了重要条件。
4. 在军事上具有举足轻重的作用
机械技术在军事上具有举足轻重的作用,先进和精良的武器与军事装备的制造都要依赖先进的机械技术。唐朝末年,火药开始用于军事。宋朝时期,火药在军事上广泛使用。那时的火药武器有火箭、突火枪和火炮等。13世纪、14世纪,火药和武器传人阿拉伯和欧洲。到了元朝,大型的金属管形火器“火铳”,在军事上很受重视。蒙古西征时,多次使用火药武器攻打中亚和波斯的城市。在战争中,阿拉伯人学会了制造火药和火药武器。
三 中国古代科学技术史的现实意义
中国机械史的研究不仅具有重要的历史价值,而且具有较高的现实价值和意义。这主要表现在以下几个方面。
首先,中国古代机械工程技术是中国科学文化的重要组成部分,传统机械的技术成果是我国优秀的科学文化遗产,因此中国古代机械史的研究具有重要的文化价值。机械技术在人类物质文化史上一直占据核心地位,人类文明的发展阶段一般以机械技术的重要成果作为主要划分标志,便是最好的说明。而我们的祖先创造了许多杰出的机械科技成果,为后世留下了大量的物质文化财富,发掘、整理和研究这些机械成果对于丰富祖国科学文化宝库无疑极为有益。但过去这方面的工作开展得还远远不够,中国机械工程机械史仍是一个有待开发的领域,在目前情况下进一步开展中国机械史的研究也显得尤为重要。
第二,技术发展有很强的继承性和规律性,中国机械史的研究有助于揭示技术发展特质,可以起到温故知新、阐明方向和趋势的作用,因此具有重要的借鉴价值。中国历史上在机械科技方面的成功经验和失败教训,对于现今科技的发展很有借鉴价值。中国古代与机械有关的技术观和技术哲学思想,对于我们认识技术与人、技术与环境以及技术与社会的关系仍有参考价值。中国古代的一些技术思想和方法与举措正好与现代可持续发展的时代要求相切合,对于认识和解决技术给现代社会带来的环境污染、能源和资源的枯竭等一系列负面效应也有积极的参考意义。中国近现代机械史的研究则对于制定国家的技术规划、技术发展与引进的政策和战略更是有着直接的借鉴作用。
第三,研究和学习中国古代机械工程史,阐明中国传统机械技术的兴衰历程,了解科学家、发明家的生平、成就和思想,不仅可以学到科学和历史的知识,还可从中获得启示和汲取教益,因而中国机械史还有着比较重要的教育价值与作用。机械工程技术史知识的传播有助于人们了解机械工程技术的概念和原理的来龙去脉,加深对机械科技的认识和理解。培根说:学史可以使人明智。对于青年学生与专业科技人员来讲,机械史的知识则可起到开阔视野的作用。
第四,研究中国古代机械史,不难发现一些古老的机械技术、工艺和原理在现代仍然发挥着作用或具有实用价值。中国传统的农业机械与古农具至今在农业生产中广泛使用,具有极强的生命力。我国的许多传统金属工艺仍在实际应用中发挥着重要作用。在秦始皇陵墓中出土的青铜箭镞表面上有一层含铬的黑色致密层,埋在地下两千多年没有腐蚀。现代金相学研究证明这样处理有很强的抗腐蚀能力,此项表面处理技术显然具有古为今用的价值。类似的实例还有很多。古代机械史的研究有助于认识和发现传统机械的现代意义和实用价值。
七五期间，河北唐山和江苏连云港年产 60 万 T 大型纯碱装置采用我国自行开发的先进技术设计，由机械制造部门研制成功的碳化塔、煅烧炉、滤碱机、钛板式换热器、埋刮板输送机等八大类成套关键设备，其他设备大部分由国内供应。山东潍坊年产在部分引进国外技术和设备的基础上实现了国产化， 3 个碱厂均顺利投产。中国大型碱厂设计及设备制造完全可以立足于国内，并开始成套出口大型纯碱技术及装备。
1984 年中国引进了离子膜电解槽制造技术，为 14 个厂家提供设备，占国内离子膜煤烧碱能力 70% ， 1993 年国内创新开发了中国式电解槽，由中国化工装备总公司组织具体实施的中国第一套国产化 1 万 t/a 离子膜法烧碱装置于 1993 年 7 月 27 日在沧州市化工厂建成，一次开车投产成功，并通过了国家级验收。该套设备在广泛消化吸收国内外先进技术基础上，进行了改进和创新，由天津大沽化工厂设计所进行工艺设计，核心设备共有定型设备 82 台，非标设备 127 台，离子膜电解槽由北京化工机械厂设计制造，达到了同期国外同类装置水平，其他专用设备，材料，仪表，阀门分别由国内各有关厂家配套协作，整套装置国产化率达 90% 以上。该套装置运行平衡可靠，具有产品纯度高，节能，高效，无环境污染等特点。主要技术经济指标达到引进装置水平。该装置的建设成功，结束了中国离子膜烧碱法生产装置依赖进口的局面，标志着中国已基本具备了离子膜法烧碱设备的成套制造能力。其后，广州、新疆、包头、蚌端口、云南的化工厂离子膜法烧碱都选用国产化电解槽 。
⑵ 机械制造知识
1、机械制图:讲授机械制图基础知识，掌握正投影法的基础理论，培养学生能阅读中等复杂程度的机械零件工作图和部件装配图能力，并能谈懂图中各种尺寸技术加工要求。
2、电工基础:讲授电工基础知识，使学生掌握交直流电路和电磁的基本概念和基本电工理论，能对一般的交直流电路进行分析，且具有一定的电工实验技术。
3、电子技术基础: 讲授中级电工所需要的电子技术基础知识，了解晶体二级管、三极管、晶闸管、集成电路等电子元器件的构造，特性和相关参数，工作原理及应用，一般地了解数字电路的基础知识，理解电工设备中常用电子线路的工作原理和分析方法，具有识别和选用有关电器、元器件的能力，熟悉晶体管放大，整流稳压电路与晶闸电路的类型实际应用，具体有对上述电路的安装测试调节与检修能力。
4、工程力学: 讲授静力学的基本概念，基础理论，基本运算方法，了解刚体运动的基础知识。材料力学篇主要讲授构件变形的基本形式和强度计算的简单方法。
5、金属工艺学: 讲授金属学、金属材料性能，牌号用途、金属加工艺（热加工、冷加工、热处理）等内容，使学生掌握常用金属材料牌号主要性能和用途，掌握钢的热处理基本方法及用途，熟悉铸造、锻造有关知识，掌握冷加工（机加工、钳工加工），焊接有关知识。
6、公差与配合: 讲授极限与配合，形位公差表现粗糙度等内容，使学生掌握极限与配合有关知识，了解形位公差、表面粗糙度有关知识，会查阅有关技术表册。
7、焊接工艺: 讲授金属焊接基本原理，焊接设备及材料、焊接方法，焊接质量检测和缺陷的修补方法，使学生会通用焊接设备使用（重量手工电弧焊、氩弧焊）焊接材料的选用，熟悉自动焊接工艺过程，了解焊接原理，熟悉焊接缺陷的检测方法及修补措施。
8、设备管理:讲授设备的选择和评价，设备的合理使用，检查，保养和维修，设备改造和更新及日常管理（以化工厂机器为主介绍），掌握设备使用检查保养维修的常用知识和技能，熟悉设备日常管理有关知识，了解设备选择评价更新改造有关知识。
9、机械基础: 讲授机械传动、常用机构、轴泵零件和液压传动基础知识，使学生掌握机械传动、常用机构、轴承零件和液压的基本知识，工作原理和应用特点，懂得分析常用机械工作原理的基本方法，能作简单的有关计算。
10、钳工工艺学:讲授钳工常用工具，量具的使用方法和钳加工的刀具使用，金属切割的有关知识和技能，机器装配维修有关知识，掌握正确使用钳工工具和量具对工件进行符合要求的钳工加工技术，使学生掌握修配的基础知识，掌握固定件连接，传动机构轴组装配技术要求和零点，熟悉常用化工机器装配工艺为学生掌握应有的装配，维修技术打好基础。
11、AutoCAD: 讲授CAXA电子图板2000绘图软件安装运行，基本操作有关知识，计算机绘图的方法和步骤。使学生掌握AutoCAD2000版软件安装运行基本操作有关知识，能熟练地应用软件在计算机上正确完整地绘制机械零件图，了解三维图形绘制的有关知识。
12、电工仪表与测量: 讲授电工仪表及测量知识，使学生掌握正确使用电工仪表进行测量操作，具有一定的仪表维护保养知识，懂得电量及电路参数的测量原理，合理选择仪表，并能进行误差分析及消除测量误差，熟悉电工仪表主要特性，了解它们的结构，工作原理。
13、可编程控制器: 讲授可编程控制器的构成原理、硬件组成及各组成部分地工作原理，使学生掌握常用可编程控制器的编程语言及握编程方法，会进行PLC系统的初步设计。
14、电机与电气控制:讲授电机方面的知识、基本理论、基本计算及常用控制电器的结构、原理、规格、型号及用途，掌握电动机的基本知识，理解电动机的工作原理，会分析电动机的常见故障；掌握继电器接触器控制线路的基本环节，一般控制线路的分析，熟悉一般生产机械电力设备的用途和工作原理、安装、调试运行和维护的基本知识。学习变压器、交、直流电机和控制电机的基本结构、工作原理及工作特性。
这是我以前收藏的。给你了 ！~
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。
现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。
⑶ 机器人有哪些种类
智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
⑷ 机器人还有那些本领
信息技术
-
机器人教案
第一课
智能机器人登场
教学目标：
1.
了解当今种类繁多的机器人家族
2.
认识机器人的本领
3.
认识仿真机器人
4.
了解真实的机器人
教学重点：认识机器人的本领
教学难点：认识仿真机器人
教学时间：一课时
教学过程：
一、导入新课
同学们，我们猜个谜语好吗？
早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。
电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，
而首先问来访者是谁，
然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，
以此决定是否
开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门
铃又响了，
一听那熟悉的声音，
它就知道是主人下班回来了，
马上开门迎接
……
你知道它是
谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友
——
智能机器人。
学生通过预习，查找资料来回答问题。
学生自己看书认识。
二、了解当今种类繁多的机器人家族。
同学们，
你们知道吗？机器人技术作为
20
世纪人类最伟大的发明之一，
自
60
年代初问世以
来，经历
40
余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大
家一起分享一下？生答。
三、认识机器人的本领
你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，
共
同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，
let’s
</b>九月开学季，老师你们准备好了吗？幼教开学准备小学教师教案小学教师工作计...初中教师教案初中教师工作计... </b>go
！
机器人世界：
http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In
机器人博览：
http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html
看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什
么？好在课本上写下自己的想象。
下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友
“
智能宝宝
”
（展示机器人）
四、认识仿真机器人
我们将要学习的是仿真机器人。
SVJC
就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编
程工具。
宇航员遨游太空之前，
都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。
许多大型工程
在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。
SVJC
就拥有一个功能强大的系
统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
师：展示智能宝宝的本领
1.
单击
“
打开
”
按钮。
2.
选择
C:\SVJC\sample
中的
“
自由行走
”
程序，单击
“
打开
”
按钮。
3.
单击
“
仿真
”
按钮
4
．双击
“
标准灭火场地
”
，进入系统仿真活动场地。
5
．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。
刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，
可能有些小朋友手中有真正的机器人，
下面我
们以
“
能力风暴
”AS
-MII
型机器人为例向大家简单介绍一下。
五、了解真实的机器人
机器人的模样
?
机器人各个部位
?
同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。
你能说出仿真机器人和真实机
器人的相同和不同之处吗？
师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：
“
智能宝宝
”
，可算是收获不小。他的
本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。
教后记
</b></b>
第二课
智能宝宝学唱歌
教学目标：
1
、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；
2
、学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音；
3
、学会保存程序。
教学重点：学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音
教学难点：学会保存程序
教学时间：一课时
教学过程：
师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。
（演示）
同学们，
我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
。
大家听听这是谁在唱
歌？唱得这么好听？（生答）
同学们你们想不想象老师那样也让你的
“
智能宝宝
”
会唱歌？这节课我们就一起学习一下，
怎
样让
“
智能宝宝
”
唱歌。
一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面
1
．在
“
发音
”
模块上单击鼠标左键，出现发音模块；
2
．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；
3
．主程序图标和
“
发音
”
模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。
4
．在
“
发音模块
”
上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。
这是智能宝宝发音的时间，
二分之一音符代表发音
0.5
秒，
四分之一音符代表发音
0.25
秒
……
设置好了之后，我们单击
“
确定
”
按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？
5
．布置任务：
自己设置一个音符，发音时间为
0.5
秒。
“
智能宝宝
”
练发声，让
“
智能宝宝
”
发出声音，必须在它的活动场地中才行。
二、学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音
</b></b>1
．单击工具栏中的仿真图标。
2
．单击
“
新建环境
”
按钮，进入系统仿真模块。
3
．将
“
智能宝宝
”
拖到活动场地中，单击鼠标左键，
“
智能宝宝
”
就停在鼠标所在的位置，然
后就会按照设置的音符发出声音。
同学们，你听到声音了吗？好听吗？
引导学生提问：我想让
“
智能宝宝
”
发出多个音符，应该怎么办？
布置任务：
同学们让
“
智能宝宝
”
唱出
“1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
1
（高音）
”
。
同学们，让
“
智能宝宝
”
发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再
来考虑一下，要删除没有用的
“
发音模块
”
，应该怎么做？
1
．先用鼠标单击要删除的发音模块。
2
．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。
小提示：
1
、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到
垃圾箱中。
2
、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，
“
智能宝宝
”
才能发出新的声音。
删除了没有用的，
但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保
存一下，根据咱们以前学习
word
保存的方法试一试。
三、学会保存程序
找到
“
保存
”
按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查
找。
师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让
“
智能宝宝
”
发出声音，拿下节课
我们研究什么呢？请同学们回去预习一下。
教后记
</b></b>
第三课
唱支歌来给你听
教学内容：让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子
教学目标：
1
、继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子；
2
、学会使用多次循环模块和永远循环模块；
3
、会打开保存过的程序。
教学重点：继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子
教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块
教学时间：一课时
教学过程：
一、
同学们，
我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
，
发出单个音节。
大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答）
师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。
（演示）
同学们听过了老师的
“
智能宝宝
”
唱完歌以后，
下面就是你们也让你的
“
智能宝宝
”
学着唱一首
完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让
“
智能宝宝
”
唱一首完整的歌曲。
二、继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子
展示歌曲：
小小歌唱家
歌曲《两只老虎》
：
4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
两只老虎，两只老虎，跑得快，
跑得快，
一只没有眼睛，
5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一只没有尾巴，真奇怪，
真奇怪，
真奇怪。
同学们，
我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧。
编完后，
进入到仿真环境中听一听。
同学们，在编写的过程中，好多同学问老师，
这首歌里面有好多音节是重复出现的，由没有
简单一点的方法来编写？像这种情况，就可以使用
“
多次循环模块
”
来帮助我们。
三、学会使用多次循环模块和永远循环模块
</b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b>分享到：使用一键分享，轻松赚取财富值， 了解详情 嵌入播放器：普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix) 预览</b>复制</b>相关专题 九月开学季，老师你们准备好了吗？
幼儿园开学典礼教师发言稿人评论页2011秋季小学生开学典礼教师代表发言稿人评论页秋季开学典礼教师代表发言稿人评论页查看全部文档>>
你可能喜欢 能力风暴机器人 信息技术九年级教案 机器人知识 智能机器人 初中信息技术教案全套 机器人技术 简易机器人制作 机器人设计 四月大学能力风暴教学与研究培
训通知doc-能力风暴...2页免费能力风暴智能机器人仿真系统入门20页免费2小时认识能力风暴个人机器人
word文档24页免费基于能力风暴机器人的无线通信35页免费能力风暴机器人AS-U目标搜索研究4页免费更多与“能力风暴机器人”相关的文
档>>九年级下册信息技术教案85页免费九年级第一学期信息技术教案_63页免费九年级信息技术上册教案28页2财富值九年级第一学期信息技
术教案_104页免费信息技术-
第八册计算机教案(全册)-八、九年级24页免费更多与“信息技术九年级教案”相关的文档>>2007上海市青少年'西南位育杯'机器人知识与实践...1页免费2005上海市青少年机器人知识与实践比赛3页免费机器人知识与实践比赛获奖 - 上海徐汇区青少年活动...4页免费机器人知识47页免费机器人知识讲座17页免费更多与“机器人知识”相关的文档>>揭阳市第四届中小学智能机器人竞赛补充通知暂无评价 1页免费2、杭州市第六届中小学智能机器人竞赛获奖名单2页免费第六届中国智能机器人学术研讨会暨足球机器人比
赛1页免费基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统5页免费08年广州市中小学智能机器人12页免费更多与“智能机器人”相关的文
档>>初中信息技术教案(全套)100页免费初中一年级信息技术全套教案27页免费苏科版初中信息技术教案(全套)113页5财富值初中信息
技术教案全套1页免费[初中信息技术]
2005年江苏地区七年级信息技术...30页2财富值更多与“初中信息技术教案全套”相关的文档>>临场感遥控机器人技术 一` 成果简介暂无评价 12页免费智慧机器人技术专辑3页免费2010年首届深圳工业机器人技
术与应用论坛3页免费课程代码：01120750
课程名称：机器人技术导...4页免费高反应能力智慧型机器人技术研发计画2页免费更多与“机器人技术”相关的文档>>明德版简易机器人制作
(六稿)102页免费简易机器人制作(NXT模型搭建)105页免费简易机器人制作为什么选用AVR单片机1页免费简易机器人制作为什么选用AVR单片机
2页免费简易机器人制作34页免费更多与“简易机器人制作”相关的文档>>单片机及传感器的机器人设计与实现5页免费北京机器人设计之旅暨
FIRST 科技挑战赛发布会2页免费基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现5页免费基于 C8051F340
的超声避障机器人设计5页免费垂直多关节型工业机器人设计41页免费更多与“机器人设计”相关的文档>></b>??
⑸ 机器人的资料
随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。
2004年10月26日 第一天 地面机器人
地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。
全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。
排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的"交通警察"战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；"蜜蜂"式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。
排爆机器人英国研制的"手推车"排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。
侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被"俘"，则可以通过预先设置的程序自动引爆"以身殉职"。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。
保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的"徘徊者"，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。
地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫"扁虱"的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。
步兵支摄机器人"突击队员"遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。
2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。11月30日，全国各大报都在显着位置发表了这一消息。许多人问：何为仿人型机器人？仿人型机器人的问世标志了什么？世界及中国仿人型机器人发展到什么水平？
从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。
由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。
日本的仿人形机器人
本田公司是日本主要生产跑车和轿车的公司之一。本田公司投入巨资，经过10多年的开发，终于研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人——P3。P3通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。
本田公司机器人P2
1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时，机器人P3接待了李鹏总理。当李鹏总理一行抵达表演大厅时，一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来，其走路的样子酷似顽童学步，步子虽然不快，但坚实有力。它走到大厅当中面对李鹏总理站好，伸出右手作欢迎状。并用汉语自我介绍：“我是机器人P3，热烈欢迎李鹏总理和夫人光临，请允许我与您握手”。机器人握住李鹏总理的手，连续摇动三次，然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。
接着P3请出本田公司社长川本正彦等人。他们通过投影电视屏幕，向中国客人介绍了本田研制机器人的发展历史和技术特点。川本社长的声音刚落，P3又说：“我有些紧张，请允许我暂时休息一下，接下来请我的二哥继续表演”。说罢转身，沿原路退回。
本田公司机器人P3
据介绍，本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。P3的高度为160cm，体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高1.80米，体重120公斤，长的笨头笨脑，但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。P2表演了上台阶这一高难动作，它走的极为平稳，一步一个台阶，令人赞叹不已。随后P2又表演了用扳手拧螺丝。P2机器人退场后，P3机器人出场与贵宾挥手告别：“表演到此结束，再次感谢李鹏总理的光临！”
本田公司最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”（ASIMO）。与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。阿西莫身高120cm，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。本田公司总裁吉野浩行在产品发布会上说：“将来我们还会使机器人具有更好的视觉、听觉等识别能力，提高它们的自主性。”他还说：“如果通过卫星网络来控制，它就是另外一个‘你’，可以使用者的身份做许多事情。”
科戈”机器人
出生于澳大利亚的罗德尼·布鲁克斯，40多岁，美国麻省理工学院人工智能实验室的教授。他喜欢离经判道，从不相信传统的成规。从80年代起，他就反对机器人必须先会思考，才能做事的信条。为了证实自己的观点，他研制出了一系列异型机器人。这些机器人没有思考能力，但却无所不能，比如能偷桌上的苏打罐，能穿越四周发烫的地面等。他的成功使他成为机器人界最有争议的人物。
机器人“科戈”
布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。
布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。
最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。
目前“科戈”的研制工作正在进行。“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。
怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。
“科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。每一台照相机均可以俯仰和旋转。“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。
布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。”
“科戈”先学会看以后，开始学习听。这些功能要一个一个地教。为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。
我国的仿人形机器人研究
我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。
多指灵巧手
双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。
“先行者”类人型机器人
经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。
人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。
在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。
双足步行机器人在爬楼梯
灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。
仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。
⑹ 机械制图相关的知识有哪些
一、了解机械制图的地位和任务
机械制图是机械类设计人员必须掌握的专业知识中一门实践性较强的技术基础知识，图示方法的掌握、制图标准的应用、绘图技能的提高、制图和读图能力的培养以及空间想象能力的增强，都是通过制图习题和作业要求来实现的。多做练习是学好机械制图的关键，因此要积极独立多做各种练习。不断提高机械制图的投影能力、表达能力、绘图能力、读图能力和计算机绘制能力。
二、学好机械制图的要求和目的
1．加深巩固基本内容；
2．通过练习和实践完成绘图基本技能的训练。
3．用正确的方法完成练习，巩固和提高所学的知识，在日常学习中抽查自己掌握知识的情况；
4．通过大量正确的练习实践来提高绘图技能，养成良好的习惯，有意识地进行基础素质训练。
三、重点内容及其基本要求
第一、 制图的基本知识和技能
1．基本要求：通过实训掌握国家标准关于机械制图的基本规定（图幅、比例、字体、图线、尺寸标注）、能正确使用绘图工具和仪器、掌握常用的几何作图方法与平面图形画法，会分析和标注平面图形的尺寸。做到作图准确、图线分明、字体工整、符合国标。
2．内容：
1）图线练习： 在A3图纸上抄画线型图。
2）尺寸标注、字体练习、几何作图练习。
3）几何作图大作业：A3图纸上画平面图形
第二、 投影的基本知识：
1．基本要求：通过实训了解投影的基本知识和分类，掌握几何元素投影的基本特征和三视图的投影规律以及三视图的画法。培养绘图读图能力，具备初步的空间概念。
2．内容：
1）由轴测图绘三视图线练习。
2）根据已知条件完成物体的三视图练习。
3）根据三视图做模型。（课外完成）
4）根据物体的二视图补画第三视图。
第三、 点、直线、平面的投影
1．基本要求：通过实训掌握点的投影规律、直线的投影的概念及各种位置直线的投影特性
会用直角三角形法求线段实长，理解二直线平行、相交、交叉、垂直的一般作图问题、掌握一般位置平面的投影特性、掌握特殊位置平面的投影特性、平面上点和线的一般作图问题。进一步培养空间概念。
2．内容：
1）点的投影练习。
2）直线的投影练习。
3）平面的投影练习。
第四、 轴测图
1．基本要求：通过实训能根据零件的视图正确绘制正等测图和斜二侧图。以提高学习者对制图的兴趣，建立较完整的空间概念和一定的空间表达能力。
2．内容：
1）根据立体的二视图画出其正等测图。
2）根据立体的二视图画出其斜二测图。
第五、 立体表面的交线
1．基本要求：通过实训培养学习者能运用积聚法和辅助面法求截交线、相贯线，能判断特殊位置平面截断三棱柱、四棱锥时的截交线的形状和两立体相交相贯线的形状，具备对较复杂的相交类立体的空间想象能力和综合判断能力。
2．内容：
1）平面立体截交线的画法。
2）回转体的截交线画法。
3）相贯线的画法。
4）特殊相贯线与相贯线的简化的画法。
第六、 组合体
1．基本要求：通过实训培养学习者具有熟练运用形体分析法和线面分析法画和读组合体三视图的能力，具备综合读图能力。
2．内容：
1）根据组合体的轴测图画三视图及根据给定条件进行构形设计。
2）组合体尺寸标注。。
3）组合体大作业：A3图纸画立体的三视图。。
4）根据立体的二视图补画第三视图。
5）补画视图中所缺日漏线。
第七、 机件的表达方法
1．基本要求：培养学习者具备灵活合理地确定机件表达方案的综合能力，能正确、完整、清晰、合理地标注机件的尺寸。
2．内容：
1）视图实训。
2）全剖视图实训。
3）半剖视图与局部剖视图实训。
4）阶梯剖视与旋转剖视图实训。
5）断面图实训。
6）局部放大图与简化画法。
7）剖视图大作业。
用A3图纸根据已知条件选择适当的表达方法表达机件，并标注尺寸。
8）习题练习：读图训练。
第八、 标准件和常用件
1．基本要求：通过实训培养学习者具备查阅手册的能力，熟悉常用件和标准件的结构和规定画法，为零件图和装配图的学习做好准备。
2．内容：
1）螺纹的画法与标注练习。
2）键连接、销连接和齿轮。
3）直齿圆柱齿轮啮合、滚动轴承、弹簧实训。
第九、 零件的制造和装配要求
1. 基本要求：通过实训达到了解零件的制造和装配的工艺要求，初步具备一个工程技术人员的基本素质。
2. 内容：
1）零件上常用的工艺结构。
2）尺寸公差与配合。
3）形位公差与表面粗糙度。
第十、 零件图
1．基本要求：培养学习者具备读零件图和画零件图的能力，提高确定零件的正确表达方案的综合能力，增强零件测绘的动手能力。
2．内容：
1）零件图大作业，根据给定的立体图画零件图。
2）读零件图。
第十一、 装配图
1．基本要求：通过实训具备拆卸部件、部件测绘的能力，具备读装配图和由零件图拼画装配图的能力。
2. 内容：
1) 由装配示意图和零件图画装配图。
2) 读装配图。
第十二、 表面展开图
1．基本知识：通过实训了解立体表面展开图和建筑工程、电气电子工程图的初步知识。
2．基本内容：
1）平面体与柱面展开。
2）圆锥面的展开。
四、制图设备及工具
绘图板、丁字尺、绘图纸、草稿纸、三角尺、圆规、铅笔、橡皮、游标卡尺 （100mm）、钢尺、螺旋测微器、内卡、外卡、装拆工具、模型等。
五、学好机械制图所必须掌握的一些技巧。
1. 空间想象能力，在没有实物及立体图形只有二维图纸的情况下，要求机械制图人员在脑子里能够想象物体的立体图形。
2. 缜密的思维，要求机械制图人员思维严密，一定要心细，否则即使能作图也会错误百出、丢三落四，造成反复修改，作图缓慢。
3. 机械制图人员必须掌握机械的一些基本要求，比如说：形状位置公差、三种配合形式（过渡、间隙、过盈）等等。这样才能成为合格的机械制图员。
4. 机械类国标及机械制图国标的大致了解。
⑺ 机械专业知识搜索（高手进）
液压板料折弯机 W67y-100/3200 ：公称压力100t，工作台长度3200
这个还可以```