① 协同学的基本原理有哪些
协同学是研究协同系统从无序到有序的演化规律的新兴综合性学科。协同系统是指由许多子系统组成的、能以自组织方式形成宏观的空间、时间或功能有序结构的开放系统。协同学一词来源于希腊文，意为共同工作。
协同学是20世纪70年代初联邦德国理论物理学家哈肯创立的。60年代初，激光刚一问世哈肯就注意到激光的重要性，并立即进行系统的激光理论研究。
具体内容看这里
http://www.ieeec.com/360/0box360/0000004443/htm/0310/01_0102_400716_08_10_03_0000004443_00000.htm
② 简述协同教学的几种模式
协同教学是一种教学组织形式，在两个以上教师的合作下，负责担任同一群组学生的全部教学或其主要部分。
协同教学四种模式:典型模式、支持模式、平行模式、嘉宾模式。