‘壹’ 考研中的控制工程基础和自动控制原理有什么不同学控制基础往自动控制上考难度很大吗
问题1.我的回答正好跟上面几个相反,我认为控制工程基础与自控原理还是有区别的,前者在难度和深度上都浅显一些。
两者区别:
控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容,跟自控原理很像,不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导,而是着重讲自控原理的应用,特别是针对机械设备的分析和应用。
楼主可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容:
举例来说,状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识,特别是前3个内容,在这本教材中都是带*号的选修内容。
总之,这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样,电工学要比数模电浅显一些。
问题2:控制基础往自动控制转,因为有了基础,学起来应该好学一些,难度大就谈不上了。不过毕竟算是跨专业,原来学习的深度也是有差别的,所以还是需要下功夫好好钻研的!
‘贰’ 机械控制工程基础与机械工程控制基础有什么区别
机械控制工程基础与机械工程控制基础是同一概念的不同说法,其实是一样的。
机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科。《机械工程控制基础》作为机械类专业的一门专业理论基础课,主要涉及机械控制工程的基本理论与方法。为满足工程型人才培养的需要,结合卓越工程师培养的理念,本书除了介绍机械控制工程的基础理论外,还将重点介绍这些理论方法在工程实际中的应用方法。本书将通过大量的工程实例,说明机械控制理论在工程实际中的应用情况,例如校正控制在电机控制性能改善方面的应用等,所有实例都来源于工程实例。另外,为了使学生掌握控制理论的应用技能,教材还将补充有关控制对象建模方法以及控制对象性能测试方法的内容。通过这些内容介绍,让学生系统地了解机械控制理论的应用方法。
‘叁’ 考研中的控制工程基础和自动控制原理有什么不同
控制工程基础与自动控制原理是两门紧密相关的课程,但它们在具体内容和侧重点上存在差异。这两门课程都涉及到控制系统的理论和应用,控制工程基础可以被视为自动控制原理的一种简化版本,它更注重基本概念和方法的应用。
《控制工程基础》课程主要讲解经典控制理论,包括但不限于拉普拉斯变换、传递函数、根轨迹分析等基本工具。这些知识构成了控制系统分析和设计的基础,使学生能够掌握如何通过数学手段来描述和分析系统的动态行为。课程内容不仅涵盖了系统的稳定性、响应速度、稳态误差等性能指标,还深入探讨了系统设计中的各种问题,如开环与闭环控制、PID控制器的设计等。
相比之下,《自动控制原理》则更侧重于现代控制理论的研究,包括状态空间描述、线性二次调节器(LQR)、卡尔曼滤波等高级概念。这类知识对于理解和设计更加复杂和动态的控制系统至关重要,能够帮助学生掌握如何利用先进的数学工具来提高系统性能,解决传统方法难以处理的问题。
虽然两门课程都属于控制理论范畴,但它们在教学目标和应用范围上有所区别。控制工程基础为后续学习自动控制原理和其他高级控制理论打下了坚实的基础,而自动控制原理则进一步深化了对现代控制理论的理解,为学生提供了更广阔的应用空间。两者相辅相成,共同构成了控制理论教育体系的重要组成部分。