Ⅰ 机械设计基础题 求下图机构自由度。
图中，红色引线：活动件 ；蓝色引线：低副；黄色引线：高副。
C处有复合铰链；F处有局部自由度；E'或E为虚约束。
自由度数 k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2个原动件，机构有确定的运动。
Ⅱ 机械设计基础题目，计算如下图所示机构的自由度，并判断该机构是否有确定的运动。
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。
就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。
(2)机械基础自由度怎么查扩展阅读：
对机构的Jacobian矩阵计算其零空间，来分析机构的自由度。这种方法虽然理论上也可以解决自由度计算但是应用较为少见。
其一是零空间的计算十分困难，甚至利用软件也难以解决。其二是该种方法也适用于对已有机构的分析计算，难以利用该方法实现创新。