‘壹’ 什么叫约束工程中常见的约束类型有哪些各约束反力的方向如何确定
对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。
1、柔体约束
约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体，通常用字母T表示。
2、光滑接触面约束
约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示。
3、光滑圆柱形铰链
一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定。
4、固定铰链支座或轴承（径向）
一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定。
5、滚动铰链支座
约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，指向可以假定。
6、二力构件约束
约束反力沿两点连线，拉杆的约束反力是拉力，压杆的约束反力是压力。
7、固定端约束
用两个正交力和一个附加力偶来表示，指向可以假定。
综上所述，约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相反。
(1)机械基础中常见的约束类型有哪些扩展阅读
不同类型的约束，对物体运动的限制条件则不同，所产生的约束力的方向也有所不同。掌握各种类型约束的特点，画出研究对象的受力图，是研究力学问题(包括静力学和动力学）的必要基础。
值得注意的是，约束力（或力偶）是根据约束类型的特点画的，除绳索和光滑面约束外，仅根据约束类型的特点，无法确定约束力（或力偶）的具体方向，更不能确定其大小，只有利用平衡原理或平衡条件才能最终确定它们的大小和方向。
‘贰’ 工程力学中什么是约束常见的约束类型有哪些
限制物体运动的称为约束，常见约束类型：1、柔体约束（绳索类）；2、光滑接触面（地面、墙面类）；3、固定铰链约束；4、可动铰链约束（链杆约束）；5、固定端
‘叁’ 力学中常见的约束有哪些
平面内考虑有:简支:只有一个方向位移为0.受一个方向反力,可以转动,另外向可以移动.(比如拐杖下端)铰支(铰接):两个方向位移为0,受XY两个方向反力约束,,不能移动,可以转动.固支(固接):位移和转角均为0,受XY两个方向反力约束.受弯矩反力约束.不能移动,不能转动
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