⑴ 机械原理中如何确定活动构件数/运动副数。如果出现焊接符号等等该如何处理。
活动件数量的确定方法:除了机架,其余都是活动件,在分析注意,凡是有焊接符号的,说明它们是同一活动件。例如:将原来铰接的两个杆件,现在两杆铰接处焊接,则两杆为一个活动件。运动副数目与类型的确定方法,篇幅较长,可参照机械设计基础,在此不赘述。
⑵ 机械设计基础里怎么确定活动构件一个杆算活动构件吗转动的凸轮带动滚子转动,算一个旋转副还是两个
常见的杆,凸轮,滑块,活塞都算;如果可以看成局部自由度的话,算一个旋转副加一个高副。
⑶ 机械设计基础怎么数活动构件数
机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲,就是机构里面能够活动的构建数。
确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度,有一个自由度也是活动构件。
零件是加工单元,就是一次加工所得的是零件。构件是运动单元。机构是实现完整运动的单元。比如自行车,链子,是由许多零件组成的(链片、销轴等),链子是一个构件;链轮是零件,但是链轮要和“脚蹬子”等连在一起的,形成构件。而数个构件就构成了链传动的机构了。同理,键,是零件
第一节 平面机构的组成
基本概念
1、平面机构的定义:所有构件都在互相平行的平面内运动的机构
2、自由度:
构件所具有的独立运动个数
一个平面构件有三个自由度,在空间内,一个构件有几个自由度?
3、运动副:两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接
如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
第二节 平面机构的运动简图
平时观察机构的组成及运动形式时,不可能将复杂的机构全部绘制下来观看,应该将不必要的零件去掉,用简单的线条表示机构的运动形式:机构的运动简图、机构简图。
步骤
1、运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;
2、测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面);
3、按比例绘制运动简图;简图比例尺: μl =实际尺寸 m / 图上长度mm
4、检验机构是否满足运动确定的条件。
举例:绘制图示颚式破碎机的运动简图
第三节 平面机构的自由度
一、平面机构自由度计算公式
机构的自由度保证机构具有确定运动,机构中各构件相对于机架的独立运动数目。
一个原动件只能提供一个独立运动
机构具有确定运动的条件为
自由度=原动件的个数
平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前,都有三个自由度
经运动副相联后,构件自由度会有变化: