1. 控制论的基本思想是什么
存在论最早可推朔到古希腊的柏拉图和亚里士多德，亚里士多德曾经定义存在论为“研究物体的存在的科学”。具体地说是研究物体的分类，也就是说：最什么情况下，一个物体可以被定义为“存在”。比论包括“普遍”的问题和“具体”的问题。
观念，物体，联系
关于存在可以提出许多问题：“什么是存在？”“什么在存在？”“我是什么？”等，对于本体论来说，最基本的是找出什么是物体、什么是观念以及它们之间的联系。启蒙时代笛卡儿提出的“我思故我在”开启了本体论基本问题的先例，但笛卡儿并没有深入研究，也认为没有深入研究的必要，他认为“我思故我在”证明了上帝的存在，后来的神学家们也认为：“究竟是谁可以将着句话普遍应用到一切事物中？”当然只有上帝。
但到了20世纪，当数理哲学，科学哲学和基本粒子物理学的新发现，将以前许多物质的所谓界限都打破了，人们不再满足于神学的说法。
实体和环境
在20世纪各个不同时期存在着形而上学的主观主义学派，客观主义学派，相对论学派等不同流派，后现代主义的实体哲学家们力图通过在不同环境下的哲学行动来重新定义上述的各个问题，主要依赖于生物学、生态学和认知科学的最新研究成果，了解动物在自然和人工提供的环境中的认知情况。
命题相对于不同环境的变化，使得存在更难定义。如果人们说：“A是B”，“A必定是B”或“A曾经是B”究竟有什么含义？有的哲学家主张曲调英语中的“是”一词，改用 以免造成容易混淆的抽象含义；另一些哲学家力图了解词汇中的深层含义和使用方式；马丁·海德格尔想区分开“存在”和“物体”的意义。
存在
存在主义者认为“存在”是最基本的概念，好多事物都可以说“是”，动词“是”有许多种用法，因此是易于混淆的，所以有许多种存在。
控制论是“关于在动物和机器中控制和通讯的科学”，是自动控制、电子技术、无线电通讯、神经生理学、心理学、医学、数学逻辑、计算机技术和统计力学等多种学科相互渗透的产物。控制论的奠基人是维纳，他于1943年在《行为、目的和目的论》中，首先提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。1948年维纳又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标着着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。
2. 控制理论都包括哪些内容应该怎样进行学习最好能推荐几本书。
控制理论是一种工具学科，它具有对修改类型和应用类型的研究。从应用的角度来看，这一学科可以与几乎所有的工程领域相结合。从理论的角度来看，许多研究都涉及到深奥的数学理论。
控制理论和应用不是一个非常独立的学科，它与力学，数学，机电，甚至生物学有着很强的交叉。然而，它也是一个与现实世界和工程密切相关的主题，是人们思考和探索自然的一个简单的视角。
3. 现代控制理论的基础是什么没有学过经典控制理论可以修这门课么
这门课涉及数学知识很多，经典控制理论是基础，经典控制主要针对单回路，现代控制主要针对多输入多输出，所以最好有经典的基础。还有一个必要的基础是矩阵论。