‘壹’ 光电检测系统的组成及其作用
自动(或手动)跟踪功能:在人工或自动引导下,系统能够跟踪机动目标,并采集记录目标相对于测站的原始物理参数。
(2)系统具有统一的时问基准:系统产生或接受外部标准时间,用于对每个参数采集时刻进行标定。不管时间信号来自于内部或外部,都必须与整个试验区的时间基准精确同步。
(3)系统通常能够自动采集与记录i个必要参数:斜距(测站至目标的距离)、方位角、俯仰角。在特殊情况下,也可以采用其它方法获取其中的某一个参数,以满足测量之需要。
另外,在空间定位测量中,还使用了各类模拟和数字视频、高快速摄影或数字摄影、数字航空摄影等光电测量系统。视频和高快速摄影系统是小像幅、中低分辨率和较高或高帧频的摄影或数字摄影系统。它们既可以分别完成近距离、小范同机动目标轨迹测量,也可以完成空对地的航空摄影测量。这类系统往往是安装在飞机上或者地面上固定位置进行等待式观测。航空摄影机或数字航空摄影机是大像幅、高分辨率、低帧频的空对地摄影系统,能够获得清晰的地面景物影像,在飞行试验中主要用于航空飞行器姿态和航迹的测量,以达到鉴定航空导航系统、航电仪表的目的。[1]
多通道光电测量系统
设计的闭眼单脚站立测试系统中,为了保证精度要求,我们使用了一组(24对)红外发射、接收管进行测试。由于单片机的引脚不能全部用于红外发射管,所以,我们采用74HCl38译码器。而一级译码只能实现8个红外发射管的问题,故采用两级译码。两个译码器的A、B、C分别接138-OA、138-0B、138-0C和138-A、138-B、138-C,并且,一级译码器的片选控制端接CSl380,二级译码器的片选控制端连接在一级译码器的输出端上。74HC244的输入信号除567-5外,全部来自单片机的P1口。74HCl38的输出信号,分别连接到24个红外脉冲发射电路中的74HC02的输入端。这样,共使用了4个74HCl38译码器,由单片机程序通过控制CSl380、138-0A、138-0B、138-0C、138-A、138-B、138-C来控制74HC02的选通,从而达到控制24对红外发射管的脉冲发射。
在红外接收电路中,选择CD4051数据选择器来对每一对红外发射、接收管的状态进行查询。图中的4051的输入端连接的就是上述红外接收电路中的4051端,74HCl38的控制信号138-0A、138-0B、138-0C与红外发射电路中的完全相同,工作时,根据顺序发送脉冲,对24对红外发射管进行逐个扫描,延时一段时间,查询红外接收电路中的LM567的输出端,判断每个红外接收管的状态,进而判断了人体的位置变化。图中,连接24个红外接收管的4051都是用74HCl38的输出信号作为片选信号,而第4片4051是用CSl380作为片选信号,测试中该片4051都是直通的,138-A、138-B、138-C的取值变化完成了24个红外接收管的查询。