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⑵ plc編程入門基礎知識是什麼
plc編程入門基礎知識包括以下內容:
1、PLC工作原理
PLC開機運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
2、PLC分類
1)整體式PLC
整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內,通常稱為基本單元,如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般採用這種整體式結構。
2)模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)等,模塊裝在框架或基板的插座上,如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據需要選配不同規模的系統,而且裝配方便,便於擴展和維修。大、中型PLC一般採用模塊式結構。
3、PLC的功能及應用
PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機控制的諸多優點之上設計和發展的,它在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用。
1)開關量邏輯控制
PLC取代傳統的繼電器電路,實現了邏輯控制和順序控制,它既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
2)模擬量控制
在工業生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量)。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量,再經PLC中的微處理器進行處理,然後進行控制;或者經D/A模塊轉換後變成模擬量,然後控制被控對象,這樣就可實現PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3)數據採集
PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;
4)定時和計數控制
PLC具有很強的定時和計數功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定,也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定,進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數,可以選擇高速計數模塊。
PLC編程原則
1、安全性,使用PLC控制多少都會有自動運行的部分,對這部分要做到萬無一失,寧可不做,也不要讓被控對象處於失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位,或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制,你最好忘掉這點,在程序上做到人員、機器絕對安全。
2、功能完整,在保證安全的前提下,盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候,不要等到設備交付時,讓銷售人員無法交差。對於因硬體或其他原因不能實現的部分,盡早與客戶溝通。
3、邏輯縝密,我們的程序不僅需要在各部分正常時,能順利完成每個動作。當丟失某些信號時,要依然能處於安裝狀態,並有安全提示。
⑶ C語言知識總結
c語言概要
第一章、 概述
1、 c語言的基本知識
1.1、 c語言的執行步驟
編輯-程序代碼的錄入,生成源程序*.c
編譯-語法分析查錯,翻譯生成目標程序*.obj
(語法或邏輯錯誤,從第一個開始改,變數定義,語句格式,表達式格式等)
鏈接-與其他目標程序或庫鏈接裝配,生成可執行程序*.exe
執行
1.2、 main函數的基本知識
main()函數的位置
c程序總是從main( )函數開始執行
一個c程序可以包含一個主函數,即main()函數;也可以包含一個main()函數和若干其它函數
1.3、 c程序的結構
函數與主函數
程序由一個或多個函數組成
必須有一個且只能有一個主函數main()
程序執行從main開始,在main中結束,其他函數通過嵌套調用得以執行
程序語句
C程序由語句組成
用「;」作為語句終止符
注釋
//
或
/* */ 為注釋,不能嵌套
不產生編譯代碼
1.4、c 程序書寫的規則
習慣用小寫字母,大小寫敏感
不使用行號,無程序行概念:通常一個語句佔一行
可使用空行和空格
常用鋸齒形的書寫格式;同一層次結構的語句上下對齊。
第二章、基本數據類型與運算
2.1、c程序的數據類型
注意類型和變數含義的不同(類型是固定好的名字,變數是自己起的名字)
變數佔用的存儲空間
數據類型
基本類型:整型、字元型、浮點型(單精度型,雙精度型)
構造類型:數組類型、結構體類型
指針類型
空類型
注意基本類型賦初值的方式
基本數據類型的表示形式
整形數據
十進制:以非0數字開頭,如:123,-9,0
八進制;以0數字開頭,如:0123,067
十六進制:以0x開頭,如:0x123,0xff
實型數據
十進制:必須帶小數點,如:123.0,-9.0
指數形式;如:1.23E3,0.9e-2,5e2
字元型數據
普通攔跡隱字元:如:』a』,』2』,』H』,』#』
轉義字元:如:』\n』,』\167』,』\xlf,』\\』
(實現幾列的對齊:指定寬度。如%100\ 『\t』製表位)
(字元串長度。「abc\n\t\\」 strlen 6; sizeof 7)
基本數據類型的存儲長度
整型
Int 位元組數 2 位數 16 數的表示範圍 -32768—32767
Short 2 16 -32768—32767
Long 4 32 -2147483648—2147483647
實型
Float 4 32 3.4e-38---3.4e38
Double 8 64 1.7e-308---1.7e308
字元型
Char 1 8 -128----127
2.2、標識符命名規則
C語言標志符命名規則
標識符有數字,字母,下劃線組成
標識符的首字元必須為字母和下劃線
標識符不能為c語言的保留字(關鍵字)
如:auto extern sizeof float static case for struct char goto switch continue in typedef const if union default long unsigned do register void double return else short while enum signed
算術運算符 + - * / %
關系運算符 > < == >= <= !=
邏輯運算符 ! && ||
位運算符 << >> ~ | ^ &
賦值運算符 = 及其擴展賦值運算符
條件運算符 ? :
逗號運算符 ,
指針運算符 * &
求位元組數運算符 sizeof
強制類型轉換運算符 (類州轎型)
分量運算符 . ->
下標運算符 [ ]
其他 如函數調用運算符()
運算符的優先順序
由高到低:單目運算符,算數運算符,關系運算符,賦值運算符
說明:單目運算符:自增運算符,自減運算符,類型裝換運算符。簡廳結合方向:自右至左
如:++--I 先—i.。
算術運算 結合方向自左至右
2.3基本運算和表達式
關系表達式和邏輯表達式
(a>b)&&(x>y) (a==b)||(x==y) !=a||(a>b)
A&&b.a為0.不執行b
A||b a為1.不執行b
在 c 中邏輯運算結果:1代表「真」,0代表「假」;
判斷一個表達式是否真:0代表「假」,非0代表「真」
條件表達式 逗號表達式
如:k=5,k++
逗號值為5;k為6.
表達式1?表達式2 :表達式3
K=5>6 ? 1 : 0
2.4、混合運算的數據類型轉換
2/3+0.5 雙精度浮點型
第三章、順序結構程序設計
3.1、c語句的分類
簡單語句
表達式語句 表達式+分號
空語句 只有分號的語句
復合語句 用花括弧將若干語句括起來
流程式控制制語句
選擇語句 if ,switch
循環語句 while, do while , for
轉移語句 break ,continue ,return goto
3.2、格式輸入函數scanf
一般形式:scanf(「格式控制字元串「,地址列表);
使用scanf函數時,需要注意:
格式字元的個數必須與輸入項的個數相同,數據類型必須一一對應,非格式字元串(說明性的)要原封不動的輸入。
輸入實行數據時,可以不帶小數點,即按整型數據輸入
數值型數據與字元或字元串混合輸入時,需要注意輸入方式。
3.3、格式輸出函數printf
Printf(「格式控制字元串「,輸出列表);
指定輸出格式,由格式字元串和非格式字元串兩種組成,非格式字元串照原樣輸出。
%[標志][輸出最小寬度][.精度][長度]類型
標志:- 左對齊;+ 右對齊;
%f, %d, %c, %s
3.4、其他輸入輸出函數
Putchar getchar puts gets
第四章、選擇結構程序設計
If選擇結構
單分支
If(表達式)
語句
雙分支
If(表達式)
語句1
Else
語句2
多分支
If (表達式1)
語句1
Else if(表達式2)
語句2
。。。
Else if(表達式m)
語句m
Else
語句n
Switch(表達式)
{
Case 常量表達式1:語句1;break;
Case 常量表達式2:語句2;break;
。。。
Case 常量表達式m:語句m;break;
Default:語句n;break;
}
注意break的使用
第五章、循環結構程序設計
循環三要素
初始條件 ;終止條件 ;在初始條件和終止條件間反復做某件事情(循環體)
While(表達式)
語句
Do
語句
While(表達式);
For(循環體變數賦初值;循環條件;循環變數增量)
( for( ) ; // ; 進行時間延遲。在信息交換等時用。如for(i=0,i<100) ; 互相通訊的時間延遲。 Delay )
Break語句 :不能用於循環語句和switch語句之外的任何其他語句;跳出循環。
Continue語句 :跳過循環體中剩餘的語句而強行執行下一次循環;跳出本次循環。
第六章、函數與編譯預處理
6.1、函數的定義和調用
類型標識符 函數名 (形式參數列表)
{ 聲明部分
語句
}
例:
Int max (int x,int y)
{int z;<br>Z=x>y?x:y;<br>Return(z);}
6.2、局部變數和全局變數
注意函數中靜態變數的定義和使用
6.3、變數的存儲類型
局部變數的存儲類型
自動變數(auto) 動態存儲
局部靜態變數(static) 靜態存儲
寄存器變數(register) 靜態存儲
全局變數的存儲類型
自動變數(auto) 動態存儲
外部變數 (extern) 靜態存儲
全局靜態變數(static )靜態存儲
Extern 外部引用
Static 不能用extern 引用。
第七章、數組
7.1、一維數組的定義和使用
特別需要注意循環體的初值,終止條件
例:
Main()
{
Int I,a[10];
For(i=0;i<=9;i++)
A=I;
For(i=9;i>=0;i--)
Printf(「%d」,a);
}
注意下標問題
7.2、二維數組的定義和使用
二維數組的初始化
例如:
Int a[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}};
Int a[3][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
Int a[ ][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
Int a[ ][4]={{1,2,3,4},{5},{9,10,11,12}};
例如:int a[3][3]={{1},{2},{3}};
是對每一行的第一列元素賦值,未賦值的元素取0
7.3、字元數組和 字元串
字元串用字元數組來處理,結束標志符 『\0』
如:char c[ ]={「I am happy」};
用字元串常量使字元數組初值化
Char c[ ]={『I』,』 『,』a』,』m』,』 『,』h』,』a』,』p』,』p』,』y』,』\0』};
第八章、指針
8.1、地址和指針的概念
Int I;
Int *i_point;
8.2、指針變數和變數的地址
操作符:* &
8.3、指針和一維數組
若有定義
Int a[10];
Int *p=a;
分析下面表達式的含義:
A, &a,
*(a+i), a+I,
*(p+i), p+i
A=*(a+i)=*(P+i)
&a=a+i=p+i
8.4、指針與字元串
Main()
{
Char string[ ]=」I love china!」;
Printf(「%s\n」,string);
}
Main()
{ char *string=」I love china!」;
Printf(「%s\n」,string);
}
8.5、指針變數作為函數參數
形參的定義方式;實參的形式;參數的傳遞方式。
第九章、結構體
9.1、結構體類型和變數的定義
Struct 結構體名
{成員列表};
Struct student
{char stuNO[8];<br>Char name[20];<br>Char sex;<br>Int age;<br>Float score;<br>Char addr[30];<br>};
Stuct student
{char stuNO[8];<br>Char name[20];<br>Char sex;<br>Int age;<br>Float score;<br>Char addr[30];<br>};
Struct student stu1, stu2;
9.2、結構體變數的引用
一般形式為:
結構體變數名.成員名
9.3、結構體數組
結構體數組 結構體數組元素.成員名
指向結構體的指針變數
(*p).成員名
p->成員名
其他
Strcpy(字元數組1,字元串2)
Strcat(字元數組1,字元數組2)
Strcmp(字元串1,字元串2)
Strlen(字元數組)