① 協同學的基本原理有哪些
協同學是研究協同系統從無序到有序的演化規律的新興綜合性學科。協同系統是指由許多子系統組成的、能以自組織方式形成宏觀的空間、時間或功能有序結構的開放系統。協同學一詞來源於希臘文，意為共同工作。
協同學是20世紀70年代初聯邦德國理論物理學家哈肯創立的。60年代初，激光剛一問世哈肯就注意到激光的重要性，並立即進行系統的激光理論研究。
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http://www.ieeec.com/360/0box360/0000004443/htm/0310/01_0102_400716_08_10_03_0000004443_00000.htm
② 簡述協同教學的幾種模式
協同教學是一種教學組織形式，在兩個以上教師的合作下，負責擔任同一群組學生的全部教學或其主要部分。
協同教學四種模式:典型模式、支持模式、平行模式、嘉賓模式。