㈠ 經典控制理論與模糊控制理論的特點、區別及關系是什麼
1）它是一種非線性控制方法，工作范圍寬，適用范圍廣，特別適合非線性系統的控制。
（2）它不依賴於對象的數學模型，對無法建模或很難建模的復雜對象，也能利用人的經驗知識來設計模糊控制器完成控制任務。而傳統的控制方法都要已知被控對象的數學模型，才能設計控制器。
（3）它具有內在的並行處理機制，表現出極強的魯棒性，對被控對象的特性變化不敏感，模糊控制器的設計參數容易選擇調整。演算法簡單，執行快，容易實現。不需要很多的控制理論知識，容易普及推廣。
正因為模糊控制具有以上顯著的優點，很多國際著名的專家學者指出：「模糊控制是21世紀的控制技術」，將有非常廣闊的發展前途和產品市場。
㈡ .何謂現代控制理論與經典控制理論之間是什麼樣的關系或聯系在解決控制問題時各有什麼不同的優缺點
現代控制理論以狀態空間描述（實質上是一階微分或差分方程組）作為數學模型，利用計算機作為系統建模分析，設計乃至控制的手段，適應於多變數、非線性、時變系統。狀態空間方法屬於時域方法，其核心是做優化技術。
經典控制理論分析和設計控制系統採用的方法是頻率特性法和根軌跡法。這兩種方法用來分析和設計線性、定常單變數系統是很有效地。但是，對於非線性系統，時變系統，多變數系統等，經典控制理論就顯得無能為力了。同時，隨著生產過程自動化水平的提高，控制系統的任務越來越復雜，控制精度要求也越來越高，因此，建立在狀態空間分析方法基礎上的現代控制理論便迅速地發展起來。
㈢ 智能控制和經典控制,現代控制的異同
智能控制（intelligentcontrols）在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。控制理論發展至今已有100多年的歷史，經歷了「經典控制理論」和「現代控制理論」的發展階段，已進入「大系統理論」和「智能控制理論」階段。智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀80年代以來，信息技術、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透，也推動了控制科學與工程研究的不斷深入，控制系統向智能控制系統的發展已成為一種趨勢。
自動控制理論中建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。經典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函數）為系統數學模型，採用頻率響應法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統性能和設計控制裝置。經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，佔主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。
建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。
㈣ 經典控制理論的理論簡介
classical control theory
經典控制理論主要研究系統運動的穩定性、時間域和頻率域中系統的運動特性（見過渡過程、頻率響應）、控制系統的設計原理和校正方法（見控制系統校正方法）。經典控制理論包括線性控制理論、采樣控制理論、非線性控制理論（見非線性系統理論）三個部分。早期，這種控制理論常被稱為自動調節原理，隨著以狀態空間法為基礎和以最優控制理論為特徵的現代控制理論的形成（在1960年前後），廣為使用現在的名稱。
