A. 驅動防滑系統的理論基礎是什麼
在駕駛員、汽車、道路三者組成的行車系統中，影響車輛行駛狀態的基本因素是車輪與路面之間的作用力，而該作用力又是由車輛行駛方向的縱向作用力和垂直於車輛行駛方向的水平橫向作用力組成的。駕駛員對車輛的控制其實質是控制車輪與路面之間的作用力，而該作用力又受車輪與路面間附著條件（即附著系數）的限制——車輛縱向驅動力受縱向附著系數限制，而抵抗外界的橫向力則是受橫向附著系數限制。
在汽車的整個行駛過程中，在汽車的縱向行駛方向上，車輪相對於地面的運動形式可以分為以下3種，即純滑動、純滾動和邊滾邊滑。而邊滾邊滑的運動中又有兩種情況：一種是車輪滾過的計算距離大於汽車縱向實際走過的距離（即車輪存在著原地打轉的情況）；另一種是車輪滾過的計算距離小於汽車縱向實際走過的距離（即車輪存在著被拖著向前的情況）。習慣上把前一種稱為滑轉，而把後一種稱為滑移。汽車驅動防滑系統研究的就是車輪滑轉的情況。
實驗研究表明，當車輪在地面上做純滾動時，其與路面之間的橫向附著系數達到最大，隨著車輪滑動率的增大，橫向附著系數迅速減小；當車輪在路面上產生純滑動時，橫向附著系數幾乎減到零，則車輪將會完全失去抵抗外界橫向干擾力的能力，此時若車輪上存在外界橫向的干擾力（如汽車重力的橫向分力、路面不平產生的橫向力以及橫向風力等），則車輪將會發生橫向滑移。
為了使汽車獲得較大的縱向和橫向附著力，現代汽車中很多都裝備了驅動防滑系統，其功能就是使汽車能夠自動地將車輪控制在縱向和橫向附著系數都比較大的滑動率范圍內，一般滑動率為15%~20%。為了控制車輪的滑動率，就要對作用於車輪上的力矩進行實時地自適應調節，即要求防滑控制系統具有足夠快的反應速度和足夠高的調節精度，否則就難以將車輪的滑動率控制在最理想的范圍內。