⑴ gps多少顆衛星組成
全球衛星定位系統（GPS）的主體由21顆工作衛星和3顆在軌備用衛星組成，軌道高度20183Km，記作（21+3）GPS星座。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面內，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度，即軌道的升交點赤經各相差60度。每個軌道平面內各顆衛星之間的升交角距相差90度，一軌道平面上的衛星比西邊相鄰軌道平面上的相應衛星超前30度。
在兩萬公里高空的GPS衛星，當地球對恆星來說自轉一周時，它們繞地球運行二周，即繞地球一周的時間為12恆星時。這樣，對於地面觀測者來說，每天將提前4分鍾見到同一顆GPS衛星。位於地平線以上的衛星顆數隨著時間和地點的不同而不同，最少可見到4顆，最多可見到11顆。在用GPS信號導航定位時，為了結算測站的三維坐標，必須觀測4顆GPS衛星，稱為定位星座。這4顆衛星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。對於某地某時，甚至不能測得精確的點位坐標，這種時間段叫做「間隙段」。但這種時間間隙段是很短暫的，並不影響全球絕大多數地方的全天候、高精度、連續實時的導航定位測量。GPS工作衛星的編號和試驗衛星基本相同。