Ⅰ 機械設計基礎題 求下圖機構自由度。
圖中，紅色引線：活動件 ；藍色引線：低副；黃色引線：高副。
C處有復合鉸鏈；F處有局部自由度；E'或E為虛約束。
自由度數 k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2個原動件，機構有確定的運動。
Ⅱ 機械設計基礎題目，計算如下圖所示機構的自由度，並判斷該機構是否有確定的運動。
機構的自由度為; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，該機構是有確定的運動。
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目，其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0。
就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。
(2)機械基礎自由度怎麼查擴展閱讀：
對機構的Jacobian矩陣計算其零空間，來分析機構的自由度。這種方法雖然理論上也可以解決自由度計算但是應用較為少見。
其一是零空間的計算十分困難，甚至利用軟體也難以解決。其二是該種方法也適用於對已有機構的分析計算，難以利用該方法實現創新。