1. 控制論的基本思想是什麼
存在論最早可推朔到古希臘的柏拉圖和亞里士多德，亞里士多德曾經定義存在論為「研究物體的存在的科學」。具體地說是研究物體的分類，也就是說：最什麼情況下，一個物體可以被定義為「存在」。比論包括「普遍」的問題和「具體」的問題。
觀念，物體，聯系
關於存在可以提出許多問題：「什麼是存在？」「什麼在存在？」「我是什麼？」等，對於本體論來說，最基本的是找出什麼是物體、什麼是觀念以及它們之間的聯系。啟蒙時代笛卡兒提出的「我思故我在」開啟了本體論基本問題的先例，但笛卡兒並沒有深入研究，也認為沒有深入研究的必要，他認為「我思故我在」證明了上帝的存在，後來的神學家們也認為：「究竟是誰可以將著句話普遍應用到一切事物中？」當然只有上帝。
但到了20世紀，當數理哲學，科學哲學和基本粒子物理學的新發現，將以前許多物質的所謂界限都打破了，人們不再滿足於神學的說法。
實體和環境
在20世紀各個不同時期存在著形而上學的主觀主義學派，客觀主義學派，相對論學派等不同流派，後現代主義的實體哲學家們力圖通過在不同環境下的哲學行動來重新定義上述的各個問題，主要依賴於生物學、生態學和認知科學的最新研究成果，了解動物在自然和人工提供的環境中的認知情況。
命題相對於不同環境的變化，使得存在更難定義。如果人們說：「A是B」，「A必定是B」或「A曾經是B」究竟有什麼含義？有的哲學家主張曲調英語中的「是」一詞，改用 以免造成容易混淆的抽象含義；另一些哲學家力圖了解詞彙中的深層含義和使用方式；馬丁·海德格爾想區分開「存在」和「物體」的意義。
存在
存在主義者認為「存在」是最基本的概念，好多事物都可以說「是」，動詞「是」有許多種用法，因此是易於混淆的，所以有許多種存在。
控制論是「關於在動物和機器中控制和通訊的科學」，是自動控制、電子技術、無線電通訊、神經生理學、心理學、醫學、數學邏輯、計算機技術和統計力學等多種學科相互滲透的產物。控制論的奠基人是維納，他於1943年在《行為、目的和目的論》中，首先提出了「控制論」這個概念，第一次把只屬於生物的有目的的行為賦予機器，闡明了控制論的基本思想。1948年維納又發表了《控制論》，為控制論奠定了理論基礎，標著著它的正式誕生。控制論、系統論和資訊理論是現代信息技術的理論基礎。
2. 控制理論都包括哪些內容應該怎樣進行學習最好能推薦幾本書。
控制理論是一種工具學科，它具有對修改類型和應用類型的研究。從應用的角度來看，這一學科可以與幾乎所有的工程領域相結合。從理論的角度來看，許多研究都涉及到深奧的數學理論。
控制理論和應用不是一個非常獨立的學科，它與力學，數學，機電，甚至生物學有著很強的交叉。然而，它也是一個與現實世界和工程密切相關的主題，是人們思考和探索自然的一個簡單的視角。
3. 現代控制理論的基礎是什麼沒有學過經典控制理論可以修這門課么
這門課涉及數學知識很多，經典控制理論是基礎，經典控制主要針對單迴路，現代控制主要針對多輸入多輸出，所以最好有經典的基礎。還有一個必要的基礎是矩陣論。