1. 機械控制工程基礎的介紹
《機械控制工程基礎》是2012年出版的圖書。本書主要講述控制工程的基本概念和基礎知識,以及MATLAB軟體在控制系統分析與設計中的應用。本書主要講述控制工程的基本概念和基礎知識,以及MATLAB軟體在控制系統分爛派析與設計中的應用。內容包括系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等部分。 全書在講清基本原理和概念的同時,結合目前最流行的MATLAB軟體,講述MATLAB軟體在系統的數學模型、時陸檔域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設飢悉賀計等方面的應用,以增強教材的實用性和先進性。 全書還注重控制理論在機械工程中的應用,並以適當的機械繫統實例結合機械工程的實際,運用控制理論以及MATLAB軟體,對系統進行分析與設計,為學生將來解決控制工程的實際問題打下基礎。 本書章節內容連貫,系統性強,各章均配有習題與思考題,並在書後附有部分習題的參考答案。 本書作為高等學校機械電子工程專業的規劃教材之一,適用於機電專業、機械設計製造及自動化等專業本科生的技術基礎課教材,也可供控制系統設計、MATLAB應用的工作者及相關專業的工程技術人員參考使用。
2. 機械控制工程基礎與機械工程式控制制基礎有什麼區別
機械控制工程基礎與機械工程式控制制基礎是同一概念的不同說法,其實是一樣的。
機械控制工程是利用控制論的理論與方法解決機械工程實際問題的一門技術學科。《機械工程式控制制基礎》作為機械類專業的一門專業理論基礎課,主要涉及機械控制工程的基本理論與方法。為滿足工程型人才培養的需要,結合卓越工程師培養的理念,本書除了介紹機械控制工程的基礎理論外,還將重點介紹這些理論方法在工程實際中的應用方法。本書將通過大量的工程實例,說明機械控制理論在工程實際中的應用情況,例如校正控制在電機控制性能改善方面的應用等,所有實例都來源於工程實例。另外,為了使學生掌握控制理論的應用技能,教材還將補充有關控制對象建模方法以及控制對象性能測試方法的內容。通過這些內容介紹,讓學生系統地了解機械控制理論的應用方法。
3. 機械控制工程基礎的章節目錄
前言 第一章 緒論 第一節 機械工程式控制制論概述 第二節 控制系統的工作原理與組成 第三節 控制系統的分類與基本要求 第四節 MATLAB語言簡介 習題與思考題 第二章 系統的數學模型 第一節 系統戚野搜的微分方程 第二節 拉普拉斯變換與反變換 第三節 傳遞函數 第四節 系統框圖及簡化 第五節 信號流圖與梅遜公式 第六節 物理系統的傳遞函數推導 第七節 系統數學模型的MATLAB實現 習題與思考題 第三章 時域分析 第一節 概述 第二節 一階系統的時間響應 第三節 二階系統的時間響應 第四節 高階系統的響應分析 第五節 穩態誤差脊掘分析與計算 第六節 時域分析的MATLAB實現 習題與思考題 第四章 頻域分析 第一節 概述 第二節 典型環節的頻率特性 第三節 系統開環頻率特性的繪制 第四節 閉環頻率特性 第五節 閉環系統性能分析 第六節 頻域分析的MATLAB實現 習題與思考題 第五章 系統的穩定性 第一節 概述 第二節 勞斯穩定判據 第三節 乃奎斯特穩定判據 第四節 系統的相對穩定性 第高歷五節 系統穩定性分析的MATLAB 實現 習題與思考題 第六章 系統的校正設計 第一節 概述 第二節 串聯校正 第三節 PID校正 第四節 反饋校正 第五節 系統校正設計的MATLAB實現 習題與思考題 附錄A 常用函數拉氏變換表 附錄B 部分習題參考答案 參考文獻
4. 機械工程的基礎課程有哪些
專業基礎課:機械設計、機械原理、理論力學、材料力學、公差與配合、工程材料、控制工程基礎、電子學基礎、電工學基礎、微機原理、科技英語
專業課:液壓傳動、機械製造工藝學、機械設計學、機械繫統設計、機械動力學、機構設計、結構設計、機電控制、機械製造學等
5. 自考機電一體化 本科段, 機械工程式控制制基礎 這個科目 我難看懂 可有什麼好的辦法,或者說怎麼去學這門課
我也在考 我第一次考 考了63分!但我還要重考,因為是學位課!我的經灶前拍驗悔櫻告訴我就多做題,多看一下比如一些閉環控制的整個系統,你要會隱羨寫傳遞函數,會分析穩態誤差,會求解瞬態響應和穩態響應!還要會畫奈奎斯特圖!就這些展開的!
6. 什麼方向考機械控制工程基礎
一、課程性質和特點
《機械控制工程基礎(含實踐)》是機械製造及自動化專業的主要專業基礎課程。通過學習,獲得機電控制系統分析及設計的基本理論、基本知識和方法;通過理論學習和模擬課程設計,具備對機電控制系統的穩定性、穩態性以及快速性等性能的分析能力,初步掌握機電控制系統的設計方法。
本課程的先修課程為:工程力學、機械設計、機械工程材料、機械製造技術;後續課程為:其它專業課程、課程設計、畢業設計。
二、課程目標
1. 使考生掌握分析已有機電控制系統的結構、組肆旅笑成以及工作原理的方法;
2. 掌握機電控制系統數學模型的建立、動態性能及穩態性能等的裂含分析和計算以及系統的綜合校正等基本原理和方法;
3. 通過理論學習、物理實驗和模擬實驗,訓練考生對機電控制系統的綜合分析和設計能力;
4. 理解機械、電氣以及控制工程各領域之間的聯系。
三、與相關課程的聯系與區別
《機械控制工程基礎》是一門新興技術科學,也是一門邊緣學科,以鎮枯控制理論為基礎,以有關自動控制和系統動力學的理論及其在機械工程中應用為主要研究對象。學習本課程應具備自動控制理論、高等數學、積分變換、復變函數、電工電子技術、理論力學、機械振動等課程。
四、課程的重點和難點
1.課程的學習重點
1)建立機械控制工程的微分方程、傳遞函數及其方框圖、頻率特性等數學模型;
2)機械控制工程的一階系統、二階系統以及高階系統的時間響應,時域性能指標等時域分析;
3)機械控制工程的頻率響應、頻率特性、開環頻率特性(極坐標)圖、開環對數頻率特性(伯德)圖;
4)機械控制系統的勞斯穩定性判據、奈奎斯特穩定性判據、增益裕量和相位裕量等相對穩定性的分析計算,系統穩態誤差的分析和計算等;
5)機械控制系統的相位超前、相位滯後、相位滯後-超前以及PID等串聯校正。
2.課程的學習難點
1)機械控制系統的開環頻率特性、以及穩定性和相對穩定性的分析與計算;
2)機械控制系統的相位滯後-超前串聯校正、PID校正,以及並聯校正的分析與計算。